ATOS換向閥的中位機(jī)能是指換向閥里的滑閥處在中間位置或原始位置時(shí)閥中各油口的連通形式，體現(xiàn)了換向閥的控制機(jī)能。采用不同形式的滑閥會(huì)直接影響執(zhí)行元件的工作狀況。因此，在進(jìn)行工程機(jī)械液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，必須根據(jù)該機(jī)械的工作特點(diǎn)選取合適的中位機(jī)能的換向閥。中位機(jī)能有Ｏ型、Ｈ型、Ｘ型、Ｍ型、Ｙ型、Ｐ型、Ｊ型、Ｃ型、Ｋ型，等多種形式。 
    一、Ｏ型符號(hào)為：    其中Ｐ表示進(jìn)油口，Ｔ表示回油口，Ａ、Ｂ表示工作油口。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在中位時(shí)，各油口全封閉，油不流通。ATOS換向閥機(jī)能特點(diǎn)：１、工作裝置的進(jìn)、回油口都封閉，工作機(jī)構(gòu)可以固定在任何位置靜止不動(dòng)，即使有外力作用也不能使工作機(jī)構(gòu)移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，因而不能用于帶手搖的機(jī)構(gòu)。２、從停止到啟動(dòng)比較平穩(wěn)，因?yàn)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)回油腔中充滿油液，可以起緩沖作用，當(dāng)壓力油推動(dòng)工作機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)，因油阻力的影響而使其速度不會(huì)太快，制動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)慣性引起液壓沖擊較大。３、油泵不能卸載。４、換向位置精度高。
    二、Ｈ型符號(hào)為：    ATOS換向閥結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在中位時(shí)，各油口全開(kāi)，系統(tǒng)沒(méi)有油壓。ATOS換向閥機(jī)能特點(diǎn)：１、進(jìn)油口Ｐ、回油口Ｔ與工作油口Ａ、Ｂ全部連通，使工作機(jī)構(gòu)成浮動(dòng)狀態(tài)，可在外力作用下運(yùn)動(dòng)，能用于帶手搖的機(jī)構(gòu)。２、葉片泵可以卸荷。３、從停止到啟動(dòng)有沖擊。因?yàn)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)停止時(shí)回油腔的油液已流回油箱，沒(méi)有油液起緩沖作用。制動(dòng)時(shí)油口互通，故制動(dòng)較Ｏ型平穩(wěn)。４、對(duì)于單桿雙作用油缸，由于活塞兩邊有效作用面積不等，因而用這種機(jī)能的滑閥不能*保證活塞處于停止?fàn)顟B(tài)。
    三、Ｍ型符號(hào)為：    ATOS換向閥結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在中位時(shí)，工作油口Ａ、Ｂ關(guān)閉，進(jìn)油口Ｐ、回油口Ｔ直接相連。ATOS換向閥機(jī)能特點(diǎn)：１、由于工作油口Ａ、Ｂ封閉，工作機(jī)構(gòu)可以保持靜止。２、葉片泵可以卸荷。３、不能用于帶手搖裝置的機(jī)構(gòu)。４、從停止到啟動(dòng)比較平穩(wěn)。５、制動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)慣性引起液壓沖擊較大。６、可用于油泵卸荷而液壓缸鎖緊的液壓回路中。
    四、Ｙ型符號(hào)為：   ATOS換向閥結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在中位時(shí)，進(jìn)油口Ｐ關(guān)閉，工作油口Ａ、Ｂ與回油口Ｔ相通。ATOS換向閥機(jī)能特點(diǎn)：１、因?yàn)楣ぷ饔涂冢痢ⅲ屡c回油口Ｔ相通，工作機(jī)構(gòu)處于浮動(dòng)狀態(tài)，可隨外力的作用而運(yùn)動(dòng)，能用于帶手搖的機(jī)構(gòu)。２、從停止到啟動(dòng)有些沖擊，從靜止到啟動(dòng)時(shí)的沖擊、制動(dòng)性能０型與Ｈ型之間。３、油泵不能卸荷。
    五、Ｐ型符號(hào)為：   ATOS換向閥結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在中位時(shí)，回油口Ｔ關(guān)閉，進(jìn)油口Ｐ與工作油口Ａ、Ｂ相通。ATOS換向閥機(jī)能特點(diǎn)：１、對(duì)于直徑相等的雙桿雙作用油缸，活塞兩端所受的液壓力彼此平衡，工作機(jī)構(gòu)可以停止不動(dòng)。也可以用于帶手搖裝置的機(jī)構(gòu)。但是對(duì)于單桿或直徑不等的雙桿雙作用油缸，工作機(jī)構(gòu)不能處于靜止?fàn)顟B(tài)而組成差動(dòng)回路。２、從停止到啟動(dòng)比較平穩(wěn)，制動(dòng)時(shí)缸兩腔均通壓力油故制動(dòng)平穩(wěn)。３、油泵不能卸荷。４、換向位置變動(dòng)比Ｈ型的小，應(yīng)用廣泛。
    六、Ｘ型符號(hào)為：   ATOS換向閥結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在中位時(shí)，Ａ、Ｂ、Ｐ油口都與Ｔ回油口相通。ATOS換向閥機(jī)能特點(diǎn)：１、各油口與回油口Ｔ連通，處于半開(kāi)啟狀態(tài)，因節(jié)流口的存在，Ｐ油口還保持一定的壓力。２、在滑閥移動(dòng)到中位的瞬間使Ｐ、Ａ、Ｂ與Ｔ油口半開(kāi)啟的接通，這樣可以避免在換向過(guò)程中由于壓力油口Ｐ突然封堵而引起的換向沖擊。３油泵不能卸荷。４、換向性能介于０型和Ｈ型之間。
    七、Ｕ型符號(hào)為：   ATOS換向閥結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：Ａ、Ｂ工作油口接通，進(jìn)油口Ｐ、回油口Ｔ封閉。ATOS換向閥機(jī)能特點(diǎn)：１、由于工作油口Ａ、Ｂ連通，工作裝置處于浮動(dòng)狀態(tài)，可在外力作用下運(yùn)動(dòng)，可用于帶手搖裝置的機(jī)構(gòu)。２、從停止到啟動(dòng)比較平穩(wěn)。３、制動(dòng)時(shí)也比較平穩(wěn)。４、油泵不能卸荷。
    八、Ｋ型符號(hào)為：   ATOS換向閥結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在中位時(shí)，進(jìn)油口Ｐ與工作油口Ａ與回油口Ｔ連通，而另一工作油口Ｂ封閉。ATOS換向閥機(jī)能特點(diǎn)：１、油泵可以卸荷。２、兩個(gè)方向換向時(shí)性能不同。
    九、Ｊ型符號(hào)為：   ATOS換向閥結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：進(jìn)油口Ｐ和工作油口Ａ封閉，另一工作油口Ｂ與回油口Ｔ相連。ATOS換向閥機(jī)能特點(diǎn)：１、油泵不能卸荷。２、兩個(gè)方向換向時(shí)性能不同。
    十、Ｃ型符號(hào)為：   ATOS換向閥結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：進(jìn)油口Ｐ與工作油口Ａ連通，而另一工作油口Ｂ與回油口Ｔ封閉。ATOS換向閥機(jī)能特點(diǎn)：油泵不能卸荷；從停止到啟動(dòng)比較平穩(wěn)，制動(dòng)時(shí)有較大沖擊。